トキポナはカナダの言語学者・ソニャ・ラング氏によって作られた人工言語である。
2001年、鬱病で悩んでいたラング氏は、考えをシンプルにするためにトキポナを作り始めた。同年、トキポナのα版がインターネットに投稿され、すぐに注目を集め始めた。初期の活動は主にYahoo!グループで行われた。グループのメンバーは英語・トキポナ・エスペラント語で会話し、トキポナについて話し合ったりした。最盛期には、メンバーが500人を超えたという。
2014年、ラング氏はトキポナについての最初の本であるToki Pona: The Language of Good（pu）を出版した。2016年にはフランス語版も出版された。2021年には、2つ目の本であるToki Pona Dictionary（ku）も発表された。
2022年1月には、ISO 639-3コードの申請も認められた。
2024年には、三冊目の本であるThe Wonderful Wizard of Oz (Toki Pona edition)（su nanpa wan）を発表した。今までの本と違い、トキポナについての本ではなく、トキポナで書かれた本である。
| 両唇音 | 舌頂音 | 舌背音 | |
|---|---|---|---|
| 鼻音 | m | n | |
| 破裂音 | p | t | k |
| 摩擦音 | s | ||
| 接近音 | w | l | j |
トキポナは、一般的な自然言語と比べて、/l/の使用頻度が高く、/t/の使用頻度が低いのが特徴的である。
| 前舌母音 | 後舌母音 | |
|---|---|---|
| 狭母音 | i | u |
| 中央母音 | e | o |
| 広母音 | a |
トキポナの単語では、最初の音節は(C)V(N)で、それ以降の音節はCV(N)である。Nは日本語の「ん」とほぼ同じで、鼻音が次の子音と同化される。また、音節/wu,wo,ji,ti/は禁止され、また鼻音の連続も禁止されている。
トキポナは、ラテン文字（sitelen Lasina）で書かれることも多いが、独自の文字も持っている。sitelen ponaは、トキポナ独自の文字の中では最も普及しており、ラング氏が作った象形文字である。sitelen sitelen（sitelen suwiとも）という、ジョナサン・ゲーブルが作った文字もある。
トキポナは、SVO言語である。liが述語を指示し、eが直接目的語を指示する。
修飾語は被修飾語の後につく。
トキポナは単語が120~200単語程度であり、この事実がこの言語最大の特徴である。ほとんどの単語は、文中の位置により名詞・動詞・修飾詞等と意味を変える。複雑な概念を表すときは、単語を組み合わせるのが一般的である。
例 jan pona （直訳 良い人） 友達
ほとんどの語彙は従来の自然言語、もしくはエスペラント語から来ている。以下に日本語から来た語彙の例を挙げる。
・moku -(もぐもぐ)